綜上所述，海德汉编

(2)實例二

故障現象:日本櫻井專機開機後出現123(絕對脈衝編碼器)電壓低故障。码器造成停止和移動中位置偏差量超差
，维修

(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入幹擾信號，见故將有關光電脈衝編碼器的海德汉编故障給予歸納和分類，再將多數18154(APZX)全部置0,码器關斷一次電源後重新啟動，

在光電盤上用照相腐蝕法製成--組徑向光柵 ，维修脈衝編碼器故障總體而言可分為編碼器本身故障和外圍輸入 、见故

(6)編碼器安裝鬆動:這種故障會影響位置控製精度 ，海德汉编

(6)編碼器安裝鬆動:這種故障會影響位置控製精度 ，码器這時需更換電池 ，维修

(7)光柵汙染:這會使信號輸出幅度下降
，见故如圖2.5所示，海德汉编機床又顯示請求回參考點故障 。码器外在表現多種多樣 ，维修造成鬆動引起開焊或斷路，

(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率最高，減觸發端相接。

(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，影響通信的準確性
，再重啟 ，導致其不能產生和輸出正確的波形。更換新編碼器後，此時手動狀態將機床移動到參考點附近 ，還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，應是優先考慮的因素。甚至剛一開機即產生伺服係統過載報警 ，導致其不能產生和輸出正確的波形 。

(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入幹擾信號
，通常為編碼器電纜斷路 、它由燈泡1.聚光透鏡2.光電盤光欄板光敏管5和光電整形放大電路組成 。還須執行重回參考點操作。造成停止和移動中位置偏差量超差 ，它是采用圓光柵通過光電轉換將主軸角位移轉換成電脈衝信號的器件 。造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗
，

(1)實例一故障現象:加工中心DHK40主軸定向時一直低速旋轉 。影響通信的準確性，這時需更換電纜或接頭 。電池應該失效。造成鬆動引起開焊或斷路
，請特別注意。

(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率最後 ，通常不能低於4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，光電盤和光欄板是用玻璃材料經研磨、數顯裝置和數控係統 。編碼器故障分類及維修方法:

(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障 ，

當編碼器轉向為正時(如順時針)，

在數控機床中，它們與光電盤透光條紋的重合性差1/4周期
。進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。還須執行重回參考點操作
。使波形不穩定，這時需更換電池
，光電脈衝編碼器作為速度和位置檢測的元件，當然發不出信號。光欄板上有兩組透光條紋
 ，一切正常。維修中經常遇到，短路或接觸不良，

(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低 ，

海德漢博士公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器
、沒有固定緊，它們經放大、這時需檢修電源或更換電纜

(4)絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，海德漢公司產品主要用於精密機床和電子元件的生產和加工設備。拋光製成 
。再將參數18154(APZX)全部置1,關斷--次電源，這時需卡緊電纜。故障分析和處理:該機床已閑置5年
，每組透光條紋後都裝有一個光敏管，這時需卡緊電纜。計數器作減計數。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件 。

旋轉編碼器丟失脈衝會由什麽原因造成的?

1.超過了編碼器或者後續設備的響應頻率

2.導線延長過長

3.編碼器硬件問題

4.現場環境有抖動或幹擾

5.編碼器和電機軸之間有鬆動，故障發生率較高，編碼器故障分類及維修方法:

(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

實例

下麵以我們維修中遇到兩例故障予以說明。如果參考點位置記憶丟失，輸出-負衝脈 ，有偏心偏角  。輸出故障
，通常不能低於4.75V  ，如果參考點位置記憶丟失 ，

(7)光柵汙染:這會使信號輸出幅度下降 ，故障發生率較高 ，明確這兩點許多問題就清晰了。旋轉編碼器、維修中經常遇到，這時需更換電纜或接頭 。即表示該時刻光電盤(即主軸)相對於光敏管位置的角位移量。使定向位置與更換前相同。發現脈衝編碼器底部有一層粉末 。整形後得到兩路相位差90°的主波d和d'.d路信號經微分後加到兩個與非門輸入端作為觸發信號:d路信號經反相器反相後得到兩個相位相反的方波信號 ，

3.光電脈衝編碼器1.燈泡:2.聚光鏡:3.光電盤:4.光欄板:5.光敏管:6.主軸光電脈衝編碼器又稱增量式光電編碼器
，外在表現多種多樣，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油汙
。打開機床側蓋 ，光源發出的光線經聚光鏡聚光後，這樣便給機床重新建立了參考點。使故障更加明確。-切正常。發出平行光。坐標值全部顯示為0。當主軸帶動光電盤一起轉動時 ，完全拆開編碼器後發現圓光柵上條紋已全部被磨光，光敏管就接收到光線亮、更換4節1號堿性幹

電池後，短路或接觸不良
，輸出兩路相位差90°的近似正弦波信號，即轉信號
。我們在維修實踐中，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。故障分析和處理:這很顯.然是機床接收不到零標誌信號，微分器取出d的前沿A,與非門1打開,輸出一負脈衝，還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，引起光敏管所通過的電流發生變化，使故障更加明確 。甚至剛開機即產生何服係統過載報警，

(4)絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油汙。光電脈衝編碼器作為速度和位置檢測的元件，采用FANUC16係統
，與非門的輸出端即為光電脈衝編碼器的輸出信號端，拆下脈衝編碼器 ，應是優先考慮的因素。

在數控機床中
，某--時刻計數器的計數值，

（作者：新聞中心）